pour completer la très bonne explication de Burns

, les envois et retours auxiliaires (send/return) sont utilisés pour les traitements temporels du signal du type delai, reverberation, multi effet, chorus; flange etc... Les traitements dynamiques sont "généralement" des traitements mono. Or les effets temporels font souvent la conversion mono => Stéréo en sortie de traitement (ce type de traitement utilise l'image stéréo). Donc on ne fait pas retourner le signal traité sur la piste meme, mais sur 2 autres pistes mono libres. Contrairement aux inserts, le niveau des envois aux. peuvent être réglé indépendement. Ce qui permet de jouer sur des plans sonore, par exemple lorque tu utilise une reverbe sur un groupe d'instruments, de pouvoir les placer dans "l'espace virtuel".
Donc pour résumer : en insert = traitement dynamique / EQ
en auxiliaire (send) = traitements temporels.
Meme si en pratique, dans cubase tu peux très bien utiliser une reverbe en insert, prend l'habitude d'utiliser les envoie send pour les effets temporels. Ca te servira si tu va en studio plus tard, tu aura pris l'habitude

Voilà, désolé d'être long

rectifiez moi si j'ai dis des bétises.
bye